IMotion.SetAxisVelocity 方法

设定轴的目标速度。此方法仅可在直接速度控制模式中使用，此为设定轴的目标速度的唯一方法。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError SetAxisVelocity(
       int Index,
       double Velocity
)

Function SetAxisVelocity(
       Index As Integer,
       Velocity As Double
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Velocity

型别：double

轴的速度（每秒使用者单位）。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

使用直接速度模式，您可依据您的需求或自订的插补在每周期设定轴的速度。

范例

N/A

参见